IAMユーザーを作成できない場合のCLI認証について

会社の方針により、IAMユーザーを作成できず、アクセスキーを発行することができません。 現在はSAML連携によってコンソールへアクセスしているので、CLIアクセスのたびにブラウザの開発者ツールを開いて、、とやるのはさすがに厳しいと感じています。 そこでIAMユーザーを作成せずに、できるだけ簡単にCLIを利用できるようにしたいです。

アクセスキーが必要な理由としては、以下2パターンあります。 ・cli操作を簡単にできるようにしたい ・Terraformでリソース操作したい

どのような手段があるかご教授ください。