从AWS IoT调用Lambda函数

【以下的问题经过翻译处理】 我正在努力从iot调用Lamda函数。我可以看到iot设备发送的MQTT测试客户端订阅消息。但是无法调用Lamda函数。我遵循了教程https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/iot-lambda-rule.html#iot-lambda-rule-test-rule。我还将Cloudwatch日志附加到AWS IoT规则的错误操作下。但仍然没有记录任何数据。我不确定AWS IoT和Lamda之间是否建立了连接。但是，我可以成功地从API Gateway调用Lamda函数。