尝试使用单个 Amazon API Gateway 端点接收 HTTP 和 websocket 请求

【以下的问题经过翻译处理】 我的理解是，websocket 连接是在 HTTP API 的基础上与升级请求协商建立的。亚马逊 API Gateway websocket 端点是否也能为 HTTP 请求（不需要客户端升级）提供服务？我想使用单一的URL（如 api.foo.com，而不是 ws.foo.com 和 api.foo.com）。