こちらのドキュメントを参照してください。

https://docs.aws.amazon.com/cli/latest/reference/acm/import-certificate.html

サブコマンドの間違い (import --export-- -certificate) 修正と必要なオプション (--private-key) を追加する必要がありそうです。

ありがとうございます。
コマンドを以下のように修正しましたが、やはり同じエラーが出ます。
なにが問題なのでしょうか？

aws acm import-certificate --certificate file://server.crt --private-key file://server.key --certificate-chain file://ca.crt --region ap-northeast-1a