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こんにちは。
社内 LAN と AWS の間はどういうネットワーク経路になっていますか?
社内 LAN 側でリスナーサービスが待機していない限りはサーバーサイドからメッセージを送信するのは難しいと思います。
前提として挙げられているような AWS 上からオンプレミス上の工作機械コマンド送出サーバへ何かしらのコマンドを送信したい場合、 AWS であれば AWS IoT Core のデバイスシャドウなどの仕組みを使ってコマンドをクラウドから送信するか、あるいは SSM エージェントなどをオンプレミス側へ導入することで AWS 上からエージェントを実行させている環境でコマンドを実行することも出来ます。
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