Lambda与RDS的连接的问题

【以下的问题经过翻译处理】 你好， 我想要在Lambda函数中建立与RDS实例的连接。Lambda函数是通过无服务器框架自动部署的，所以理想情况下我的配置应该是动态的。目前我正在使用CDK管理基础设施，并拥有以下资源：

1. RDS私有隔离子网于VPC A中，由CDK管理
2. EC2实例在VPC A的公共子网中，由CDK管理（用于从Internet访问RDS）
3. （后端）4个Lambdas没有VPC（公共），在默认VPC中的API Gateway后面，由无服务器部署管理
4. 前端托管在Cloudfront后的S3上，由无服务器部署管理

我有点困惑，我如何不用更新我的CDK脚本来实现Lambda更新。非常感谢您的帮助。