Amazon Linux 2 (AL2) 上の ECS (EC2) で Docker 20.10 から 25.0.3 へアップグレードする方法

検証環境でのアップグレード手順

以下のドキュメントにも記載されていますが、Amazon Linux 2023 AMIのご利用を推奨します。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AmazonECS/latest/developerguide/ecs-optimized_AMI.html

また、Amazon Linux2のDockerはamazon-linux-extrasというものからインストールされるようです。
こちらでインストールされる最新バージョンが20.10.25みたいなのでAWS側で新しいバージョンが追加されるまではアップグレードはできないかもしれません。
https://docs.aws.amazon.com/linux/al2/ug/al2-extras.html

amazon-linux-extras info docker
docker has end-of-support date of 2025-06-30
docker recommends docker                     # yum install docker

どうしても新しいバージョンのDockerエンジンが使用したい場合は以下のドキュメントに記載されている方法でAmazon Linux2以外のOSを使用したカスタムAMIを作成する必要があると思います。
https://repost.aws/ja/knowledge-center/ecs-create-custom-amis