Route53の管理権限を他社に移管したいのですが、方法はありますか

A. ドメインやホストゾーンを異なるAWSアカウントに移す場合

A-1. ドメインまたは Amazon Route 53 ホストゾーンの所有権を別の AWS アカウントに移管する方法
https://aws.amazon.com/jp/premiumsupport/knowledge-center/account-transfer-route-53/

A-2. 異なる AWS アカウントへのドメインの移管
http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/Route53/latest/DeveloperGuide/domain-transfer-between-aws-accounts.html

B. Route53で取得したドメインを他社に移管する場合

B-1. Amazon Route 53 から別のレジストラへのドメインの移管
http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/Route53/latest/DeveloperGuide/domain-transfer-from-route-53.html

＞Route53の管理権限を、移管先の契約に移管
とのことでAのパターンのような気がするので、

Route53でドメインを取得、ホストゾーンを設定している場合は、

1. 異なるAWSアカウントへのドメインの移管
2. 移行先のAWSアカウントでホストゾーン作成
3. 移行先のAWSアカウントでドメインレコード追加

Amazon(Route53)ではないレジストラでドメインを取得、Route53でホストゾーンを設定している場合は、

1. 移行先のAWSアカウントでホストゾーン作成
2. 移行先のAWSアカウントでドメインレコード追加
3. ドメインを取得したレジストラの管理画面などでネームサーバーを移行先のRoute53ホストゾーンのネームサーバーに変更

みたいな感じかと思います。
間違っていたらすみません。