EventBridgeのルールのターゲットに指定したデッドレターキューのメッセージの属性にSDK_CLIENT_ERRORエラーが発生

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EventBridgeにてターゲットタイプ「EventBridge API の宛先」を選択し、API送信先エンドポイントへEC2で作成したWebサーバのURLを指定しています。 テストで上記のカスタムイベントバスへメッセージを送信すると全てデッドレターキューへ入ってしまいます。

EventBridgeのルールのターゲットに指定したデッドレターキューのメッセージの属性に以下のようなエラーが表示されています。

名前タイプ
ERROR_CODEStringSDK_CLIENT_ERROR
ERROR_MESSAGEStringUnable to invoke ApiDestination endpoint: The request failed due to an internal validation error.
RULE_ARNStringarn:aws:events:・・・・
TARGET_ARNStringarn:aws:events:・・・・

ロールは、EventBridgeから作成したので問題ないと思っているのですが、他に見直すべき個所がありましたらご教授いただければ幸いです。

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