TerraformでAWS環境を構築するためには、何のファイルを作成する必要がありますか？

Terraformでは「.tf」という拡張子のついたファイルを作成する必要があります。
CloudFormationでいうところのテンプレートファイルのようなものになります。
こちらのQiitaの記事が分かりやすいと思います。
https://qiita.com/shun198/items/c13529253cea5b4f41d3