デフォルトのVPCにVPCエンドポイントを設定することは可能でしょうか？

ルートテーブルの送信先に0.0.0.0/0、ターゲットにVPCエンドポイントを設定しようとすると、 The vpcEndpoint ID 'vpce-XXXXXXX' does not exist と出るのですがこちらの設定はどのようにすればよろしいでしょうか？

LambdaのVPCエンドポイントはインターフェース型なのでルートテーブルへの登録は不要です。
https://qiita.com/cloud-solution/items/bbeaa9a3cc9b958a24a7

また、VPCエンドポイントのプライベートDNS名を有効化しておいてください。
これを有効化しないとLambdaのコードでVPCエンドポイントURLを直接記載する必要があります。
https://repost.aws/ja/knowledge-center/vpc-interface-configure-dns

Riku_Kobayashi 様

ご教示いただきありがとうございます。 こちら無事に設定できました。