AWSを初めて利用しますがコスト感の認識あっていますか？

AWS初めてのご利用ということで、コスト感についてご説明します。

t3.2xlargeインスタンスは8 vCPU、32GBメモリを搭載したバーストパフォーマンスインスタンスです。このインスタンスは、ベースラインCPU使用率が各vCPUあたり40%となっています。

テスト期間（2台のカメラ使用）の月額コストについては、以下の要素を考慮する必要があります：

• EC2 t3.2xlargeインスタンス料金
• 1TBのEBSストレージ料金
• データ転送料金

具体的な料金はAWSリージョンによって異なりますので、AWS料金計算ツールで正確な見積もりを取得されることをお勧めします。

ご質問への回答：

①IPアドレスのコスト：

• パブリックIPアドレスを使用する場合、Elastic IPとして割り当てると料金が発生します。ただし、実行中のEC2インスタンスに関連付けられている場合は無料です。インスタンスが停止中や未使用のElastic IPには料金が発生します。

②使用しない期間の課金：

• EC2インスタンスを停止すると、インスタンス自体の料金は発生しませんが、EBSボリュームなどのストレージ料金は継続して発生します。完全に課金を停止するには、インスタンスを終了（削除）し、関連するリソースも削除する必要があります。

③カメラ使用台数によるコスト変動：

• カメラの台数が増えると、処理するデータ量、必要なストレージ容量、ネットワーク帯域幅が増加します。2台から200台に増やす場合、データ処理量が大幅に増えるため、より大きなインスタンスタイプへのアップグレードや複数のインスタンス追加が必要になる可能性があります。また、ストレージ容量も比例して増加するでしょう。

セキュリティカメラシステムの場合、動画データの保存期間や解像度、フレームレートなどによってもコストが大きく変わります。本格的な運用を検討される際は、AWS S3 Glacierなどの低コストストレージサービスの利用も検討されると良いでしょう。
Sources
Burstable T3 instances on Amazon EC2 Dedicated Hosts - Amazon Elastic Compute Cloud
Hardware specifications for DB instance classes - Amazon Relational Database Service

EC2、EBS (ストレージ)、パブリックIPv4アドレスの料金をAWS Pricing Calculatorで出してみました。
ご指定いただいているスペックを24時間1か月動かす場合は423.30USD程度かかります。(EC2を1台で動かす場合)
2台で動かす場合はほぼ倍になる計算です。
また、この料金にデータ転送料金などが発生してくるのでその部分で少し増える形になります。(現状の情報だとどの程度データ転送が発生するか不明のため見積には入れていません)
https://calculator.aws/#/estimate?id=f75d0fce0f6ec67c2ad4243c0c82d858b0405ea1

①IPアドレスのコストは無いでしょうか。

パブリックIPv4アドレスを使用する場合は料金が発生します。
https://aws.amazon.com/jp/blogs/news/new-aws-public-ipv4-address-charge-public-ip-insights/

②使用しない期間は課金されないか

EC2を停止するとEC2インスタンスに対する料金は停止します。
ただし、EBS (ストレージ)とパブリックIPv4 (ElasticIPを使用して固定IPとしている場合) は削除するまで料金が発生します。

③カメラ使用台数によっ月額てコストはどれほど変動しますか？

データ転送料金が変わると思います。
1台でどの程度データ転送が発生するか現状の情報からでは読み取れないので料金を出すことは難しいと思います。