API（API Gateway）に統合したLambda関数からRDSへのアクセスができず、データが送れません。

Lambda関数からRDSにアクセス可能な状態にするための手順や確認すべきポイントを教えてください。

以下前提です。 ・iPhoneアプリを開発中です。 ・ユーザーの初回ログイン時に認証プロバイダー（Apple,Google）から送られてきたユーザー情報をDB内のテーブルに格納するフローを開発中です。 ・使用している技術はSwift、Pyhton、API Gateway、Lambda、RDSです。

Lambda関数からRDSにアクセスし、RDSで作成したDB内のテーブルにデータを格納するフローにおいて、RDSにデータを送信する段階でタイムアウトしてしまいます。以下のコードの後にエラーハンドリングも設けていますが、そこには到達していません。

環境変数に設定されているエンドポイントやIAMロールのポリシー、 VPCやサブネット、セキュリティグループやそれらのインバウンドアウトバウンドルールまで確認しましたが、特段おかしい箇所は見当たりません。 どなたかご教授いただけますでしょうか。 ※AWSの障害が原因であれば良いのですが…

before_rds_time = time.time() print("RDSにデータを送ろうとしています") try: response = rds.execute_statement( resourceArn=cluster_arn, secretArn=secret_arn, database=database_name, sql=sql_query, parameters=parameters )