如何解决Step Functions：Step Functions StartExecution 异常？

【以下的问题经过翻译处理】 我正在尝试一个使用嵌套工作流程构建数据处理流水线的流水线。

1. 父工作流程有一个状态，调用子工作流程
2. 子/嵌套工作流程调用lambda。

上述内容是通过Web控制台创建的，以便在转移到SAM之前使事物正常运作。当(2)中的子工作流程通过控制台手动启动执行时,它是有效的。

然而，当尝试手动启动Parent步骤函数的执行时，会产生以下错误：

我将Step Functions Full Access添加到父Step Functions使用的IAM角色中，但这并没有解决问题。

我需要设置什么才能允许“父”Step Function调用和利用嵌套/子步骤函数？