从Step Function中运行AWS Backup时权限不足

【以下的问题经过翻译处理】 我正在尝试从step function中启动一个备份作业，但是遇到了Backup.BackupException错误，并显示以下消息：

Insufficient privileges to perform this action. (Service: Backup, Status Code: 403, Request ID: xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx)

我的状态非常简单（$ .table是dynamoDB表的ARN）：

"StartBackupJob": {
  "Type": "Task",
  "Parameters": {
    "BackupVaultName": "my-vault",
    "IamRoleArn": "arn:aws:iam::xxxxxxxxxxxx:role/aws-service-role/backup.amazonaws.com/AWSServiceRoleForBackup",
    "ResourceArn": "$.table"
  },
  "Resource": "arn:aws:states:::aws-sdk:backup:startBackupJob",
  "End": true
}

即使我使用step function的IAM角色具有完全权限，我也会得到此错误。此外，如果我assume此角色，并使用它从AWS CLI启动具有相同参数的备份作业，则会成功。

有什么想法我做错了吗？