CloudWatch Canariesは有料ですか？また、CloudWatchはどこまで無料ですか？

CloudWatch Canaries (おそらくSyntheticsのことを指していると思われますが) は使用方法 (Canary の実行が月に100回以内) によっては無料です。
こちらのドキュメントにCloudWatchの無料枠について記載されています。
この無料枠の中で使用している場合はCloudWatchに料金は発生しません。
https://aws.amazon.com/jp/cloudwatch/pricing/