1つのアカウント内の一部サーバのみ別企業に管理の移管をしたい（名義変更をしたい）が可能か

AWSアカウントの名義を変更することは可能です。
その中の一部のリソースのみを別の法人などにするといったことはできないと思います。
https://repost.aws/ja/knowledge-center/transfer-aws-account

別名義にしたい理由がコスト管理的なものであればコスト配分タグをEC2に付与することで法人ごとに請求をある程度管理することが可能だと思います。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/awsaccountbilling/latest/aboutv2/cost-alloc-tags.html

その他の理由であれば完全にAWSアカウントを分離してEC2を別アカウントに移行するといった作業が必要になります。
https://dev.classmethod.jp/articles/aws-ec2-instance-transfer-different-account/