如何在SageMaker pipeline中运行推理？

【以下的问题经过翻译处理】 根据此处的文档https://github.com/aws-samples/sagemaker-pipelines-callback-step-for-batch-transform/blob/main/batch_transform_with_callback.ipynb，在Sagemaker Pipeline中创建了一个独立的pipeline来执行batch transformation 。该示例利用了Lambda和SQS来实现。但是，批量转换作业不能只是训练管道的一部分吗？一旦模型被训练并添加到模型注册表中，就可以查询注册表并获取最新的模型，然后在其上运行batch transformation job，而无需在文档中设置回调，对吗？有没有从training pipeline直接运行 batch transform job的示例？