执行自动化时发现无效的 AMI ID 未找到。

【以下的问题经过翻译处理】 我正在跟随这篇博客来创建一个集成ROS Melodic和Gazebo9的AWS Cloud9实例。然而，当我执行Systems Manager文档的自动化时，第一步"startInstances"失败并且出现了以下错误信息：

自动化步骤执行失败，因为正在启动实例，从ec2服务的RunInstances API中获取异常信息。RunInstances API的异常信息：[镜像ID'[ami-0e472ba40eb589f49]'不存在（服务：AmazonEC2; 状态码：400; 错误代码：InvalidAMIID.NotFound;请求ID：xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx；代理：null）。详情请参考自动化服务故障排除指南。

我已经看到在SSM中，ami-0e472ba40eb589f49是ROS Melodic文件中所需的镜像，但错误信息说我没有这个镜像。 我该如何解决这个问题？