AWS IoT 无法调用 lambda 函数

【以下的问题经过翻译处理】 大家好，

我刚开始接触AWS，并尝试设置一个IoT系统，其中lambda函数在接收到消息时会被触发。然而，每当我收到消息时，lambda函数并不会被调用（虽然我知道消息已经被正确接收和解析）。查看日志，我看到消息“iot.amazonaws.com无法执行：arn:aws:lambda:eu-west-3:216554370311:function:[...]资源的lambda:InvokeFunction”。我已经根据这里的引用向AWS IoT添加了权限，但是我目前还不知道此行为的原因。

你们中有人遇到过这个错误吗？

谢谢。