如何在SAM模板中设置 Http API 超时

【以下的问题经过翻译处理】 我的公司正在使用SAM CloudFormation 模板格式来部署基于Lambda的无服务器应用程序（令人沮丧的是，该格式与标准模板具有不同的语法）。使用这个格式，我无法找到一种在lambda前面放置AWS:: Serverless::HttpApi类型网关的“毫秒级超时”设置的方法。目前默认超时时间为5秒，这不允许冷启动时间或超过正常请求时间的请求。

由于公司的安全政策，这些服务需要通过模板进行控制，而开发团队没有通过Web接口进行调整的访问权限。

那么，我们在CloudFormation部署期间如何设置这个值或将其添加为模板的属性？