如何使用API Gateway作为SQS的反向HTTP代理？

【以下的问题经过翻译处理】 我尝试使用AWS API Gateway作为反向（转发）代理到AWS SQS。我希望将REST请求发送到API Gateway，然后直接转发到SQS REST API并返回响应。

当我向网关发送请求时，我立即收到以下返回：

<?xml version="1.0"?>
  <ErrorResponse xmlns="http://queue.amazonaws.com/doc/2012-11-05/">
    <Error>
      <Type>Sender</Type>
      <Code>AccessDenied</Code>
      <Message>Access to the resource https://sqs.us-east-1.amazonaws.com/ is denied.</Message>
      <Detail/>
    </Error>
    <RequestId>51c903b2-4da3-5d5e-a3b8-589ee72167de</RequestId>
  </ErrorResponse>

但是，当我将请求URL切换到SQS直接（https://sqs.us-east-1.amazonaws.com）时，请求成功。

我少了什么吗？

配置：

1. 集成
2. 路由
3. 参数映射