IoT Core MQTT消息在QoS0和QoS1之间发送的频率差异

【以下的问题经过翻译处理】 你好，我修改了aws-iot-device-sdk-python的basicPubSub示例程序，尝试以10Hz的速度向Iot Core发送mqtt消息。同时，我使用AWS MQTT测试客户端订阅和监视mqtt消息。

我没有更改AWSIoTMQTTClient连接配置，只通过函数myAWSIoTMQTTClient.publish(topic, messageJson, _qos)更改了QoS。对于QoS=0，发送循环时间约为0.1秒，MQTT测试客户端将消息更新速度约为10Hz。然而，对于QoS=1，发送循环时间变成了约为0.4〜0.7秒，MQTT测试客户端将消息更新速度约为2Hz。

我想知道如何提高QoS1的发送速率，以及它的最大频率是多少。非常感谢。

下面是我的主循环代码。

if args.mode == 'both' or args.mode == 'publish':
    message = {}
    message['message'] = args.message
    message['sequence'] = loopCount
    messageJson = json.dumps(message)
    myAWSIoTMQTTClient.publish(topic, messageJson, _qos)
    # if args.mode == 'publish':
    # print('Published topic %s: %s\n' % (topic, messageJson))
    loopCount += 1
toc = time.time()
t_interval = toc -tic
tic = toc
print('[%f]Published topic %s: %s\n' % (t_interval,topic, messageJson))
time.sleep(0.1)