使用二进制负载的IoT Core

【以下的问题经过翻译处理】 我们计划使用IoT Core通过MQTT接收消息，其中负载将为二进制数据（更具体地说，是 protobuf格式）。将使用规则将数据转发到 Kinesis，在规则中，我们还希望向消息添加principal()，消息是否仍然是二进制数据并不重要。

我们首先研究了使用decode函数解码protobuf消息的方法，如此处所述：https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/binary-payloads.html#binary-payloads-protobuf。但是，这需要将protobuf .desc文件存储在S3中，并且通过CloudTrail发现它会频繁请求（可能是每个请求，这里不确定）到S3，这将产生高昂的成本。

接下来，我们决定将其作为二进制数据通过Kinesis传递，并在Kinesis消费者端进行解码。但是，在文档中（https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/binary-payloads.html#binary-payloads-examples）中提到：“如果您发送原始的二进制负载，IoT Core将通过S3操作将其下游路由到Amazon S3存储桶。原始的二进制负载然后被编码为base64并附加到JSON中。”我是否可以理解，如果我们发送二进制负载，则无法避免产生S3费用？唯一的选择是在从传感器设备发送之前对负载进行base64编码（或类似的操作）吗？