Lambdaでshファイルを同期呼出で実行する方法とは？

EC2インスタンス（Linux）にあるshファイルを、Lambdaから　EC2 Run Command　で、実行させています。

現在実装しているコードは下記になります。

現状非同期呼出が行われており、shファイルの処理結果に関わらず、ClowdWatchに、正常終了のログが出力されています。 この処理を同期呼出に変更して、shファイルの処理結果を返してもらうコードにしたいです。 下記ドキュメントを参考しているのですが、非同期処理でしか現状実現出来ておりません。

どうコードを修正していけば、状況が改善されますでしょうか。 ご協力をお願いします。

同期呼び出し（AWS公式ドキュメント） https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/lambda/latest/dg/invocation-sync.html

そのLambdaの実行…同期？非同期？（Qiita） https://qiita.com/is_ryo/items/009220083e179272cbda

'use strict';

const AWS = require('aws-sdk')
const ssm = new (require('aws-sdk/clients/ssm'))();

module.exports.handler = async event => {

 		try {
			let params = {
				DocumentName: 'AWS-RunShellScript',
				InstanceIds: ['対象のインスタンスID'],
				Parameters: {
					commands: ['chcp 65001; sh test_Linux.sh'],
					workingDirectory:['/home/user/batch_execution'] 
			},
			TimeoutSeconds: 3600 // 1 hour
    		}
		const sendCommandResult = await ssm.sendCommand(params).promise();  
			} catch(e){
    	console.log(e);
	}	

	};