是否可以在API Gateway的HTTP API中配置多个Authorizer？

【以下的问题经过翻译处理】 在apigateway http api中，是否可以配置多个Authorizer？ 我们当前想配3个Authorizer，这个链接中提到rest api可以，请问http api可以实现吗？

https://stackoverflow.com/questions/58453901/how-to-use-multiple-cognito-user-pools-for-a-single-endpoint-with-aws-api-gateway