EventBridgeのルールのターゲットに指定したデッドレターキューのメッセージの属性にSDK_CLIENT_ERRORエラーが発生

EventBridgeにてターゲットタイプ「EventBridge API の宛先」を選択し、API送信先エンドポイントへEC2で作成したWebサーバのURLを指定しています。 テストで上記のカスタムイベントバスへメッセージを送信すると全てデッドレターキューへ入ってしまいます。

EventBridgeのルールのターゲットに指定したデッドレターキューのメッセージの属性に以下のようなエラーが表示されています。

ロールは、EventBridgeから作成したので問題ないと思っているのですが、他に見直すべき個所がありましたらご教授いただければ幸いです。